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又过了3年（2023年11月），恒道科技再次引入外部投资者。其中，华睿沣收以6000万元认购公司216万元注册资本，对应5.5046%股权；头雁创投以3000万元认购108万元注册资本，对应2.7523%股权。
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从实际案例来看，王兴兴介绍，目前人形机器人在执行单一任务时，如果训练充分，成功率基本可以达到 100%；但在涉及长任务规划时，成功率仍有提升空间。
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