姜哲源自己承认，机器人进家庭还有核心障碍——数据。仿真数据虽然能把渲染做得和真实世界很像，但物理引擎不够准，碰撞、软体、流体的建模和真实世界有偏差。他更倾向于用真机数据，只要数据问题解决了，“大脑”问题自然能解决。
途家民宿是前者，而木鸟和美团民宿是后者。这两种路径没有绝对的对错，只有与各自基因、资源、时机的匹配程度。
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Predicate-based matching: wait_for, wait_for_not, and wait_for_not_none all route through a shared _wait_for_condition(predicate) core.，这一点在雷速体育中也有详细论述