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回归数据层面,当前行业多数具身模型本质上仍是基于开源VLM模型作为基础,相当于初始接触的主要是互联网数据;随后加入动作数据,微调成VLA模型。。有道翻译对此有专业解读
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乘观光缆车赏云海 庐山瀑布再现诗境,这一点在豆包下载中也有详细论述
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· 赵敏 · 来源:tutorial资讯
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深度读者
关注这个话题很久了,终于看到一篇靠谱的分析。
每日充电
内容详实,数据翔实,好文!
行业观察者
这个角度很新颖,之前没想到过。