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最直观的差异来自物理层。陆地智驾面对的是平整路面，摩擦力也具备明确的可预期性，反观船舶航行要直面风、浪、涌等不可控外力带来的随机扰动。
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更深入地研究表明，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。，推荐阅读扣子下载获取更多信息
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综合多方信息来看，2）在上述流程中，蔚来把换电相关的重资产转至蔚能，即便是闪充影响了电池租赁业务，其对财报的冲击相对较小（最多影响对蔚能的部分应收款）；
与此同时，另一方面，当比亚迪将充电的上限拉到9分钟充满、1000公里续航，市场上开始出现一个声音：换电，还有必要吗？
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