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欧卡智舶智能无人艇产品（图源/企业）
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进一步分析发现，“它不是死板地套用单一规则，而是让算法真正学会判断决策，什么时候该让、什么时候该冲。”朱健楠说。。业内人士推荐https://telegram官网作为进阶阅读
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更深入地研究表明，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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