Asaf Cidon, Columbia University
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世界模型的定义始终宽泛，早期可分为三大类别。首类以语言模型为核心，侧重高层知识的提炼与压缩；第二类如Yann LeCun开发的JEPA，偏向中层表征学习；第三类涉及底层像素生成，即视频生成。当今世界模型主要分为三类：在视频生成模型中融入因果逻辑与物理规律；根据用户指令实时生成场景（如Genie-3）；以及与具身智能紧密关联的世界行为模型。。业内人士推荐todesk作为进阶阅读