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此外，韩晓璇：这需要时间。首要问题是接口不统一。例如灵巧手的数据接口、机械接口难以标准化，行业仍处于技术路线多元发展阶段。既有开源方案，也有高端科研方案。对终端用户或集成商而言，适配不同类型机械手与机器人已是巨大工作量。更深层次，通信协议也存在差异，即便都支持ROS框架，在基础技能或动作层面的参数定义也相差甚远。目前我们仍处于较初级的阶段。
最后，阅读剧情 → 做分支选择 → 安排日程刷属性 → 和 NPC 对话互动 → 触发下一段剧情
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