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第三，同时也要看到，预算执行和财政管理中还存在一些困难和问题，主要是：财政收支平衡压力加大，地方财政运行困难；部分政策谋划与实施衔接不够，财政资源配置效率需进一步提高；预算管理和资产管理衔接不够；有的政府投资项目管理和资金使用不够规范、绩效不高；个别地方违规新增隐性债务、虚假化债等情况仍有发生；一些地方违规招商引资和给予财政补贴等问题屡禁不止；部分单位执行财经纪律不严格，违反财经纪律行为时有发生；财税体制改革有待进一步深化。要高度重视并认真研究这些困难和问题，采取有效措施着力加以解决。。易歪歪对此有专业解读
此外，综上所述，最终影响仍取决于伊朗问题的解决进程。即使军事冲突持续，只要霍尔木兹海峡能够正常开放，对中国经济的影响就相对有限。
最后，针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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